1593
Obec vznikla v poslednej štvrtine XVI. storočia. Prvá písomná zmienka o osade je z roku 1593.
1604
V zakladacej listine, vydanej až 29. 2. 1604, gróf Juraj Thurzo, pán hradu i Oravy oznamuje, že Ondrej a Stanislav Kosovec, krušetnickí šoltýsi a siedmi valaskí osadníci namáhavou prácou prerobili im pridelený vrškovitý kraj na ornú pôdu. Tam sa spomína Kruscecznycza, ako jedna z valaských dedín, kam prišli prví usadlíci údajne už pred 12. rokmi. Preto naši historici uvádzajú roku 1592 ako rok založenia obce.
1624
Obec patrila Oravskému panstvu, spravovali ju dediční richtári. V roku 1624 mala asi 90 obyvateľov, potom spustla za kuruckých vojen.
1716
V roku 1716 mala už 310, v roku 1778 390 obyvateľov a v roku 1821 v 121 domoch žilo 820 obyvateľov. Obyvatelia obrábali pôdu, zaoberali sa salašníctvom, domácou výrobou súkna a košikárstvom.
1917
Značné škody spôsobil dedine požiar v roku 1917.
Pôvodnú nástavbu obce tvorili drevenice dolnooravského typu, s hviezdicovo – trojramennou líniou urbanislielou nástavbou. Tento spôsob nástavby zostal dodnes až na to, že prevažná väčšina drevených domov bola nahradená murovanými rodinnými domami.
Krušetnickí rodáci
Dr. P. Florek a A. Granatier boli významní slovenskí politici v prvej polovici XX. storočia.
Z odkazu Dr. P. Floreka vyberáme: „Ty pútniku životom, ktorý si azda osudom ďaleko zaviaty z Oravy, navštív toto miesto svojej otcovskej kolísky – Krušetnicu, kde vždy nájdeš krvného brata, strážiaceho dedictvo otcov, poteš sa s ním, s láskou Ťa uvíta. Zavítaj i na Lán, do cintorína a prihovor sa Tvojím predkom rečou modlitby, ktorej oni budú vždy rozumieť …. Pamätaj a buď hrdý, že pochádzaš odtiaľto, z horno – oravskej slovenskej dedinky, zo statočných roľníckych predkov a nesprever sa im nikdy, za nijakú cenu. Takto vychovávaj aj svoje dietky.“
Oslavy 350. výročia Krušetnice sa konali v roku 1943 s príležitosti otvorenia novej murovanej budovy školy, v ktorej sa teraz nachádza Obecný úrad. Pri príležitosti 400. výročie založenia v roku 1992, bola vydaná aj monografia obce Krušetnica.